Я думаю что это рулевая колонка немного просела вниз, теперь руль тыльной стороной цепляет за кожух рулевой колонки. я с таким сталкивался на вазах и на ланосах, короче на тазах...

Можно попробовать с силой дёрнуть руль на себя, вверх относительно вала колонки, еслине поможет то тогда надо весь кожух колонки вместе с подрулевыми переключателями осадить ниже на 3мм.
А вообще у тебя может подшипник вала пищать. Просто я звук не слышал поэтому рассказываю из своего опыта то что знаю, практика так сказать.