Один добрый чел. на auto.vl.ru выложил руководство на CVT. Правда на Тиновскую коробку. Она несколько отличается от нашей (не Hyper и нет типтроника), но общие рекомендации по обслуживанию одинаковы. Пользуйтесь.
http://foto.auto.vl.ru/2006/

Спасибо за ссылку, Дима. Прикольно. Рекомендуют заменять жидкость при работающем на холостых двигателе. Ошибка перевода? Я что-то не понял. Или в положении "Р" валы в коробке и степ-мотор неподвижны? Надо разобраться.

Скорее неправильный перевод. Вот англицкий вариант:


Changing CVT Fluid

1. Warm up CVT fluid by driving the vehicle for 10 minutes.
2. Stop engine.
3. Drain CVT fluid from drain plug and refill with new CVT fluid.
Always refill same volume compared with drained fluid.
Oil capacity:
8.1 ! (14 - 1/4 Imp pt)
Drain plug:
23 - 27 N·m (2.4 - 2.8 kg-m, 17 - 20 ft-lb)
Use genuine NISSAN CVT fluid (NS-1) or exact equivalent.
4. Run engine at idle speed for five minutes.
5. Jack up the front of the vehicle, and rotate front wheels by
selecting ‘‘D’’ and depressing accelerator pedal slowly until
50 km/h (2 or 3 times).
6. Check fluid level and condition. Refer to ‘‘Checking CVT
Fluid Level’’. If fluid is still dirty, repeat step 2. throught 6.

Вот теперь ясно. А то понапридумывают черти чего.