выяснилось следующее - ремень был растянут. При регулировке натяжения ( а регулируется оно винтом, который двигает ось ролика в специальном пазе), ось доходит до конца.
с обратной же стороны оси ( ну или вала) находится некое подобие головки, в которую собственно и толкает регулировочный винт. Так вот в конце хода эта головка одним краем находит на небольшой буртик (хз, зачем он там) , соответственно возникает перекос. Решаем вопрос заменой ремня, соответственно теперь при нормальном натяжении ось (вал) натяжного ролика находится ближе к середине паза, до буртика не доходит. Как следствие, перекос отсутствует.