вот что есть на этот счет:

Обучение КХХ
Есть, правда, другой путь. Он менее помпезный, но результат тот же. Прогреваете машину до рабочей температуры (лучше это делать сразу после поездки), выключаете все потребители электроэнергии (кондиционер, отопитель, фары и т.д.), но двигатель не выключать! Ставите колеса в положение "прямо" - чтобы гидроусилитель руля не включался. После чего находите разъемы, которые ведут к клапану ХХ - их два, верхний - коричневого цвета, нижний черный. Разъединяете на короткое время ( не более 5 секунд) коричневый разъем и затем вновь его подключаете. Через 20 секунд (в течение которого делать с двигателем ничего нельзя) датчик (если он исправный) будет прописан в системе и обороты ХХ будут в норме (700 об/мин на прогретом двигателе в положении автомата P или N). Данный путь почерпнут мною из руководства по двигателям серии QG, 2006 год, издана в Новосибирске.
Проверено на 2-х авто Авенир 2-й половины 2000 г., QG-18 DE. Клемму аккумулятора не снимал.

PS не мое., когда менял сам прокладку обучать непонадобилось...